本实用新型公开了一种用于铆接机器人系统的减振座及其减振结构。减振座由顺序嵌入套装的减振螺母、减振橡胶垫、减振支架构成；螺母为嵌入橡胶垫横向凹槽紧配合固定的倒T形结构，竖脚端与铆接机器人连接固定、竖脚外周嵌入减振橡胶垫；减振支架具有两翼及用于连接固定的通孔，支架中空壳结构与橡胶垫外表结构匹配实现压紧固定；减振机构是铆接机器人的振动源通过安装板和多个减振座固定于机架上。本实用新型减振座T形螺母大头面积在承重受力时能有效减小橡胶垫的压强，提高承重能力，内置环形金属减振支架可以有效的提高橡胶垫在受压不均时的抗弯、抗扭能力，增强了橡胶垫的稳定性，保证机器能够平稳运行；硫化结合结构进一步提高了减振功能。