本实用新型公开了一种双足机器人，用于拼接显示屏，包括：通信模块，所述通信模块用于与外部测量装置进行相互通信；检测模块，所述检测模块用于检测平面的位置信息；两个机械足，所述两个机械足可以相对转动，每一所述机械足上分别设置有用于在底座上开孔的打孔机构、用于在所述孔中攻牙形成内螺孔的攻牙机构、用于打胶的打胶机构、用于固化胶体的固化机构、用于将连接件安装于底座上的安装机构以及用于夹持显示屏单元的夹持机构。与现有技术相比，本实用新型的双足机器人通过与外部测量装置进行通信，使得机器人的拼接精度大大提高，且通过双足机器人的两个机械足进行交底的行走和作业，实现了拼接的自动化，大大提高了拼接效率。