本实用新型涉及机器人领域，具体是一种双足机器人，包括吸附组件和驱动关节组件，所述吸附组件设置有两组，且两组吸附组件之间设置有三组所述驱动关节组件；驱动关节组件设有电机，电机转动连接在吸附组件上，吸附组件上设有吸附块。本实用新型采用吸附块，能有效吸住铁壁，铁杆等的高架铁壁；每个驱动关节组件采用电机直接驱动的方式，传动简单有效，行动方便灵活；设置成双腿和直线型可以通过驱动关节组件切换，行动时可以有效跨越很大的障碍物，还能像蠕虫样前进，对于内壁较小的管道也能快速行走；同时可以达到八个自由度弯曲调节，能完成更高难度的工作；防水，防腐蚀，机器工作不会受到海水，污水，化学污染。