船舶修造坞修坞墩位置专用机器人
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
一种船舶修造坞修坞墩位置专用机器人。解决了现有坞墩修理、除锈麻烦,费时费力的问题。它包括底座,所述的底座上设有转盘和行进机构,所述的转盘上设有工作臂,所述的工作臂上设有工作机构,所述的转盘设于底座上并相对底座360度转动设置,所述的工作臂具有变幅落的第一状态和变幅起的第二状态、所述的工作臂具有伸出便于工作的第一位置和收缩便于通过障碍的第二位置,所述的工作臂在第一状态和第二状态时均可以处于第一位置或第二位置。本实用新型的有益效果是,通过智能机器人的设置,能对坞墩特定位置进行修理、喷漆、除锈等操作,灵活性高,自动化高,适应场景多,且可进行除锈、喷漆、切割、焊接等工作。
基本信息
专利标题 :
船舶修造坞修坞墩位置专用机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920660835.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-09
授权号 :
CN209870667U
授权日 :
2019-12-31
发明人 :
张智林汪文贵张行波毛文胜
申请人 :
舟山万邦永跃船舶修造有限公司
申请人地址 :
浙江省舟山市普陀区沈家门马峙西路28号
代理机构 :
舟山固浚专利事务所(普通合伙)
代理人 :
江亮
优先权 :
CN201920660835.8
主分类号 :
B63B9/00
IPC分类号 :
B63B9/00 B63B59/06
法律状态
2021-05-28 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B63B 9/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 舟山万邦永跃船舶修造有限公司
变更后 : 万邦船舶重工(舟山)有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 316100 浙江省舟山市普陀区沈家门马峙西路28号
变更后 : 316100 浙江省舟山市普陀区沈家门马峙岛
变更事项 : 专利权人
变更前 : 舟山万邦永跃船舶修造有限公司
变更后 : 万邦船舶重工(舟山)有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 316100 浙江省舟山市普陀区沈家门马峙西路28号
变更后 : 316100 浙江省舟山市普陀区沈家门马峙岛
2019-12-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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