本发明涉及一种能纠偏的磁吸附爬壁机器人，包括磁吸附爬壁机器人本体，磁吸附爬壁机器人本体的两端均安装有安装座，磁吸附爬壁机器人本体的两端均设有吸附块，吸附块的一端均连接有转板，转板通过铰轴转动安装在安装座的一端，转板的顶端和底端均设有拉簧，拉簧的一端与安装座连接，吸附块的底端镶嵌有电磁铁，磁吸附爬壁机器人本体的底端对称安装有两个红外线测距传感器；遇到不平整表面时，通过红外线测距传感器发出的信号，工人能够通过调节控制器启动电磁铁和气泵工作，电磁铁产生磁性，对船舶的表面有着吸附力，所以让磁吸附爬壁机器人本体紧密靠近在船舶的表面，让磁吸附爬壁机器人本体不会掉落。