本发明涉及机器人技术领域，公开了一种轮式双足机器人，包括躯干，所述躯干的上端转动连接有头部，所述躯干的两侧转动连接有手臂，所述躯干的下端设有胯部，所述胯部的两端连接有腿部；所述头部的内部设有与医疗服务系统电讯连接的生命体征探测雷达；所述手臂包括依次连接的连接臂、大臂连杆、小臂连杆及机械手，所述连接臂的一端连接所述躯干，所述连接臂的另一端与所述大臂连杆之间转动连接，所述大臂连杆与所述小臂连杆之间、所述小臂连杆与所述机械手之间均转动连接；所述腿部包括相铰接的大腿及小腿，所述大腿的另一端转动连接所述胯部，所述小腿的另一端连接滚轮。本发明是一种具备医疗服务功能的家庭服务机器人。