一种双足机器人
授权
摘要
本实用新型具体涉及一种双足机器人，包括裆部及位于裆部左、右两侧的两条腿部；腿部包括依次相连的大腿部、膝关节、小腿部、踝关节和脚部，大腿部与裆部之间设置髋关节进行连接；膝关节为被动关节，大腿部与小腿部之间设有至少一套膝关节驱动模组，膝关节驱动模组的两端分别与大腿部、小腿部铰接，膝关节驱动模组伸缩运动，带动腿部在膝关节处弯曲；踝关节为被动关节，小腿部与脚部之间设有至少一套踝关节驱动模组，踝关节驱动模组的两端分别与小腿部与脚部铰接，踝关节驱动模组伸缩运动，带动腿部在踝关节处弯曲；膝关节驱动模组和踝关节驱动模组均可自锁。本实用新型在断电下关节不会瘫软，防止机器人跌倒或趴下，避免砸到人或损坏物品。
基本信息
专利标题 ：
一种双足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122922849.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-24
授权号 ：
CN216468151U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
龚圆杰赵保文宋华詹犇郑秀谦何明强张涛
申请人 ：
广东纯米电器科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社区环镇东路南1号C栋二楼之一
代理机构 ：
深圳高智量知识产权代理有限公司
代理人 ：
姚启迪
优先权 ：
CN202122922849.2
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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