本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种双足机器人，其包括躯体、步行功能模块、红外避障功能模块、舞蹈功能模块、通讯模块和控制器，步行功能模块使得机器人能够步行，红外避障功能模块使得机器人遇到障碍时自动停止前行，舞蹈功能模块使得机器人自动跳舞，使用本实用新型的双足机器人开展编程教学活动，可以降低孩子们对编程认知的困难度，减少孩子们对编程的恐惧性，吸引孩子学习编程，本实用新型的双足机器人是在教育上让孩子们接触编程的一个平台，通过这个平台，让孩子的科学技术课程变得更生动、更有趣。