本发明公开了一种工业机器人的控制系统，该控制系统包括：运动控制模块，用于下发控制指令，所述控制指令用于规划所述工业机器人的运动模式；伺服模块，设置在所述工业机器人上，并与所述运动控制模块通信连接；所述伺服模块根据所述控制指令驱动所述工业机器人运动。如此设置，将该控制系统都采用模块化设计，使得各个模块之间相对独立，使得互换性好，提高了控制系统的通用性。并且，不同模块的进行组合可以适用于不同的机器人系统，从而使控制系统具有良好的扩展性。因此，相对于采用专用的操作系统、机器人语言和处理器而言，明显可以大幅减少开发周期，或者不需要进行开发，同时能够降低生产成本。