机器人保持物体的基于传感器的校正
公开
摘要
机器人物体搬运系统包括机械手臂、非接触式传感器、第一站和计算装置。计算装置用于使机械手臂将物体拾取在末端执行器上、使机械手臂将物体定位在非接触式传感器的检测区域内、使非接触式传感器生成物体的传感器数据、基于传感器数据确定物体相对于目标取向的旋转误差或物体相对于目标位置的位置误差中的至少一者、使对机械手臂的调整自物体近似消除旋转误差或位置误差中的至少一者，并使机械手臂将物体放置在第一站处，其中所放置的物体没有旋转误差或位置误差中的至少一者。
基本信息
专利标题 ：
机器人保持物体的基于传感器的校正
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114269523A
申请号 ：
CN202080057779.4
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2020-06-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
N·M·科佩奇D·K·考克斯L·沃尔福夫斯基
申请人 ：
应用材料公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
杨学春
优先权 ：
CN202080057779.4
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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