机器人支持的物体堆放方法
授权
摘要
本发明涉及一种放置方法，该方法是利用具有外加驱动器的机械手来实现的，该驱动器布置于机械手和待放置物体之间。根据本发明一个实施例，该方法包括借由机械手拾取物体并移动物体至一临近于物体被定位和放置的放置面的初始位置。该方法还包括借由机械手将物体移动向放置面，其中驱动器被控制以使驱动力弥补物体的重力、或驱动器被调节以使得一可调的最小驱动力(在有限的实例中可为0)作用于驱动器一个终点端。然后，监测驱动器的偏移以及探测偏移的变化，依据驱动器偏移的变化停止机械手的移动，于是释放物体。
基本信息
专利标题 ：
机器人支持的物体堆放方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108582079A
申请号 ：
CN201810595477.7
公开（公告）日 ：
2018-09-28
申请日 ：
2014-06-27
授权号 ：
CN108582079B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
R·纳德雷P·费拉拉
申请人 ：
菲尔罗伯蒂克斯顺从式机器人技术有限公司
申请人地址 ：
奥地利林茨
代理机构 ：
深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
张约宗
优先权 ：
CN201810595477.7
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2018-10-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20140627
申请日 : 20140627
2018-09-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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