编程支持装置、机器人系统、编程支持方法以及程序生成方法
授权
摘要
编程支持装置(100)包括：作业任务存储部(114)，存储多个作业任务，所述作业任务定义机器人(2)的动作模式；第一条件设定部(412)，关于多个作业任务中的任意一个，依据对用户界面(130)的输入来设定环境条件，所述环境条件用于指定机器人(2)的动作环境；第二条件设定部(417)，依据对用户界面(130)的输入来设定多个作业任务中使机器人(2)执行的多个执行对象的作业任务；以及规划支持部(501)，在由第二条件设定部(417)设定的决定多个执行对象的作业任务的执行顺序的执行流程中，基于执行顺序确定至少一个作业任务是否满足环境条件。
基本信息
专利标题 ：
编程支持装置、机器人系统、编程支持方法以及程序生成方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110536783A
申请号 ：
CN201880025770.8
公开（公告）日 ：
2019-12-03
申请日 ：
2018-04-18
授权号 ：
CN110536783B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
泽田有希子高西完治
申请人 ：
株式会社安川电机
申请人地址 ：
日本福冈县
代理机构 ：
北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
杜立健
优先权 ：
CN201880025770.8
主分类号 ：
B25J9/22
IPC分类号 ：
B25J9/22 G05B19/42
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
B25J9/22
记录或重放系统
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2019-12-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/22
申请日 : 20180418
申请日 : 20180418
2019-12-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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