本发明公开了一种离线编程系统及编程方法，包括系统框架，以及与系统框架相关联的轨迹预览单元、程序编辑单元、点胶设定单元，系统框架用于实现系统内各个单元之间的交互以及管理各个单元之间的协作；轨迹预览单元用于选取图纸，并显示该图纸和该图纸的点胶轨迹详情，程序编辑单元用于对选取的图纸建立点胶程序，并用点胶指令设定点胶路线，并生成相应的点胶轨迹和点胶程序，点胶设定单元用于设定每个点胶轨迹的类型参数；相对于现有技术的有益效果是，本发明的离线编程系统可以在任何有电脑的环境进行程序编辑，减少了对设备的依赖性，由于是图纸编程，可以提高程序的可阅读能力，大大减少编程的复杂性，具有很好的市场应用价值。