一种基于离线编程软件的多段焊缝轨迹修正方法
授权
摘要
本发明涉及一种基于离线编程软件的多段焊缝轨迹修正方法,包括步骤:S1、通过离线编程软件,输出轨迹点坐标与拾取顺序编号到文件;S2、指定机器人作业示教点,输出其坐标及其所属的焊缝编号到文件;S3、规划初始机器人焊接程序;S4、将机器人焊缝扫描程序输出到机器人控制器;S5、获取焊缝扫描轨迹;S6、获取变换后的机器人作业示教点;S7、获取更新的焊接程序用于工件的焊接;S8、重新装夹工件,重复执行步骤S5、S6、S7,实现批量作业。本发明通过分段配准的方式,实现了具有多段焊缝的非标零件焊接轨迹修正,不需要待焊工件的严格定位即可实现连续批量生产作业,提高了机器人焊接系统的柔性。
基本信息
专利标题 :
一种基于离线编程软件的多段焊缝轨迹修正方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112847353A
申请号 :
CN202011635068.9
公开(公告)日 :
2021-05-28
申请日 :
2020-12-31
授权号 :
CN112847353B
授权日 :
2022-04-22
发明人 :
王念峰尹穗锋张宪民
申请人 :
华南理工大学
申请人地址 :
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 :
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 :
林梅繁
优先权 :
CN202011635068.9
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16 B23K37/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-22 :
授权
2021-06-15 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20201231
申请日 : 20201231
2021-05-28 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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