本发明提供一种车辆轨迹修正方法、终端及计算机可读存储介质，属于车联网技术领域，所述车辆轨迹修正方法包括：获取车辆轨迹的轨迹数据，所述轨迹数据包括多个GPS点数据，每一GPS点数据包括GPS点的采集时间、经度、纬度以及方向角；对多个GPS点数据按照所述采集时间进行排序，确定排序后的相邻两个GPS点的转向角以及时间间隔；在第一GPS点和第二GPS点之间的转向角大于预设转向角阈值、且时间间隔大于预设时间阈值的情况下，在第一GPS点和第二GPS点之间插入从目标历史数据点中选出的目标拐弯点，得到修正后的车辆轨迹。本发明通过根据GPS点的经纬度以及方向角信息，可以快速地匹配需要修正的GPS点位置信息，无需调用第三方电子地图信息，修正效率高。