本实用新型公开了一种离线编程的工业机器人，包括基座和固定在基座上的机器人本体，基座的底部加工成型有导向槽且正下方水平设置有导向杆，基座活动设置在导向杆上，导向杆的两端通过螺栓固定在地面，导向槽的中部垂直安装有驱动滚轮且两侧对称安装有侧轮，驱动滚轮的一侧设置有驱动电机，驱动电机的动力输出端与驱动滚轮相连接，导向杆的表面开设有滑槽，滑槽的中部加工成型有导轨且侧壁开设有两组侧轨，驱动滚轮活动设置在导轨内，侧轮活动设置在侧轨上。本实用新型对工业机器人的安装结构进行了改进，在工业机器人的底部设计有配合使用的导向杆，可以达到一键式固定和拆卸的目的，大大节约了工业机器人安装、拆卸和维修的时间。