一种基于3D视觉机器人离线编程的打磨装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于3D视觉机器人离线编程的打磨装置，涉及视觉打磨技术领域，为解决现有3D视觉打磨装置在检测过程中依赖自身可视范围内进行视觉定位，常规视觉组件为倾斜放置在打磨箱上部，导致其无法跟随移动，至使其容易存在定位死角的问题。所述3D视觉打磨箱本体内部的上方设置有打磨机构，所述打磨机构的上端设置有转动台，所述转动台的中间位置处设置有视觉定位相机，所述视觉定位相机的两侧均设置有转轴杆，所述打磨机构的两侧均设置有上部导轨组，所述上部导轨组的下方设置有上部滑块，所述上部滑块的下方设置有推动气缸，且推动气缸通过上部滑块与上部导轨组滑动连接，所述打磨机构的前端设置有红外线光栅检测器。
基本信息
专利标题 ：
一种基于3D视觉机器人离线编程的打磨装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123230868.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
CN216504096U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
徐刚史栋廖雄波陈云
申请人 ：
湖南云集环保科技有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市开福区芙蓉北路街道金泰路199号湘江世纪城瑞江苑市政道路层及商业—1373号—16号
代理机构 ：
厦门原创专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄巧香
优先权 ：
CN202123230868.5
主分类号 ：
B24B19/00
IPC分类号 ：
B24B19/00 B24B47/14 B24B47/16 B24B49/12 B24B47/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B19/00
未包括在其他任一大组的特殊磨削加工的专用机床或装置
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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