一种椅子家具喷涂的机器人
实质审查的生效
摘要
本发明涉及喷涂机器人领域，具体是一种椅子家具喷涂的机器人，包括：机器人控制系统、机器人本体单元、机器人供漆系统，本发明应用的是6轴的机器人，且使用的是偏执手腕的结构，更专项于椅子家具的拖动示教部分，使得现场使用更高效，更便捷；同时阐述了机器人供漆系统的喷枪枪架部分，增加了换色功能，提供了多种颜色混合喷涂的亮点，根据喷涂产品需求、空间需求以及喷涂膜厚需求进行设计，专用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种椅子家具喷涂的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114260898A
申请号 ：
CN202111602548.X
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵闯郑磊徐强
申请人 ：
江西希美埃机器人工程有限公司;埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
江西省赣州市赣县区赣州高新技术产业开发区江口塘路6号办公楼605
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
戴凤仪
优先权 ：
CN202111602548.X
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20211224
申请日 : 20211224
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
