一种整装椅子机器人智能喷涂方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及智能机器人家具行业的椅子线喷涂领域，具体是一种整装椅子机器人智能喷涂方法，其具体步骤如下：S1、机器人运行至在线跟踪示教的起始点，输送暂停，记录板件所在的编码器数值；S2、拖动示教编程；S3、机器人运行至拖动示教点位，输送暂停；S4、PTP编程；S5、轨迹运行是否合适；S6、执行该程序；本发明主要是应用在家具行业的椅子线喷涂，对椅子喷涂中出现的流挂和漏喷得到了有效的改善，且喷涂产品针对性较强，而该关键的一点在于增加了在线跟踪的功能优势，使得工作效率更高。
基本信息
专利标题 ：
一种整装椅子机器人智能喷涂方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114474044A
申请号 ：
CN202111563554.9
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵闯徐强郑磊
申请人 ：
埃夫特智能装备股份有限公司;江西希美埃机器人工程有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区万春东路96号
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
戴凤仪
优先权 ：
CN202111563554.9
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20211220
申请日 : 20211220
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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