车辆的转弯控制装置
授权
摘要
本发明的课题在于提供一种车辆的转弯控制装置，其可在早期使车辆姿势稳定，另外可最佳地控制车辆的转弯性能。该车辆的转弯控制装置包括：横摆力矩控制装置(14)、车辆姿势稳定控制装置(15)与转矩限制装置(32)。转矩限制装置(32)的第1转矩限制机构(32a)对应于上述车轮(2)的滑移率与车轮(2)的角加速度，限制通过横摆力矩控制机构(28)而计算的制驱动转矩。转矩限制装置(32)的第2转矩限制机构(32b)对应于车轮(2)的滑移率与车轮(2)的角加速度，限制通过车辆姿势稳定控制机构(31)而计算的制驱动转矩。通过像这样对应于车轮(2)的滑移率与车轮(2)的角加速度分别限制各制驱动转矩，最佳地控制车辆的转弯性能。
基本信息
专利标题 ：
车辆的转弯控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108430847A
申请号 ：
CN201780002515.7
公开（公告）日 ：
2018-08-21
申请日 ：
2017-08-31
授权号 ：
CN108430847B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
铃木雄大
申请人 ：
NTN株式会社
申请人地址 ：
日本大阪府
代理机构 ：
北京三幸商标专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘卓然
优先权 ：
CN201780002515.7
主分类号 ：
B60W30/02
IPC分类号 ：
B60W30/02 B60K17/356 B60T8/1755 B60L15/20
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/02
车辆驾驶稳定性的控制
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2019-08-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/02
申请日 : 20170831
申请日 : 20170831
2018-08-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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