用于控制车辆的转弯操作的方法和设备
公开
摘要
本发明涉及自动驾驶领域。本发明提出一种用于控制车辆的转弯操作的方法，所述方法包括以下步骤：S1：在车辆即将在路口处执行转弯操作期间，获取所述路口处的交通信号灯的状态；S2：在交通信号灯的状态符合第一预定义条件的情况下，检查转弯等待区的存在性；S3：根据关于转弯等待区的存在性的检查结果，为车辆选择执行等待操作的位置并控制车辆在所述位置处执行等待操作。本发明还提供一种用于控制车辆的转弯操作的设备和一种计算机程序产品。本发明旨在使自动驾驶车辆能够与十字路口处的地面标记相适应地做出正确的停车决策，从而提升自动驾驶车辆的接受度。
基本信息
专利标题 ：
用于控制车辆的转弯操作的方法和设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114604269A
申请号 ：
CN202210193523.7
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李和安
申请人 ：
梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请人地址 ：
德国斯图加特
代理机构 ：
北京永新同创知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈婵娟
优先权 ：
CN202210193523.7
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W30/18 B60W40/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
