控制车辆通过多车道转弯的方法和系统
实质审查的生效
摘要
本技术涉及控制自动驾驶车辆(100)通过多车道转弯。在一个示例中，可以接收与在多车道转弯的车道(161、162、461、462)中的自动驾驶车辆的位置、自动驾驶车辆的轨迹(480、580)相对应的数据以及与自动驾驶车辆附近的物体的位置相对应的数据。基于自动驾驶车辆在车道中的位置相对于物体的位置，可以确定自动驾驶车辆是定位为车道中的第一车辆或定位在车道中的另一车辆之后。基于自动驾驶车辆是定位为车道中的第一车辆或定位在车道中的另一车辆之后，可以调整自动驾驶车辆通过车道的轨迹。自动驾驶车辆可以基于所调整的轨迹(481、581)来控制。
基本信息
专利标题 ：
控制车辆通过多车道转弯的方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114274962A
申请号 ：
CN202111663341.3
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2019-10-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
J.S.拉塞尔J-s.R.古特曼P.孙
申请人 ：
伟摩有限责任公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
金玉洁
优先权 ：
CN202111663341.3
主分类号 ：
B60W30/18
IPC分类号 ：
B60W30/18 B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/17
当前方车辆停止时提供特殊动作，例如停车又行驶
B60W30/18
车辆的牵引
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/18
申请日 : 20191010
申请日 : 20191010
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
