用于控制本车辆的转弯操作的方法和设备
公开
摘要

本发明涉及车辆自动引导领域。本发明提供一种用于控制本车辆的转弯操作的方法,其包括以下步骤:S1:在本车辆即将或正在执行转弯操作期间,获取从不同于本车辆当前行驶方向的方向接近本车辆的目标车辆的第一特性;S2:基于目标车辆的第一特性对目标车辆与本车辆的碰撞风险执行初步评估;S3:在初步评估的结果满足预设条件的情况下,控制本车辆开始执行或保持所述转弯操作并获取目标车辆的第二特性;S4:基于目标车辆的第二特性对碰撞风险执行二次评估,根据二次评估的结果调整本车辆当前的转弯操作。本发明还提供一种相应的设备和一种计算机程序产品。通过根据不同风险等级逐步推进车辆转弯过程,使自动驾驶车辆表现出更流畅的驾驶风格。

基本信息
专利标题 :
用于控制本车辆的转弯操作的方法和设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114261391A
申请号 :
CN202210040559.1
公开(公告)日 :
2022-04-01
申请日 :
2022-01-14
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李和安
申请人 :
戴姆勒股份公司
申请人地址 :
德国斯图加特
代理机构 :
北京永新同创知识产权代理有限公司
代理人 :
陈婵娟
优先权 :
CN202210040559.1
主分类号 :
B60W30/09
IPC分类号 :
B60W30/09  B60W30/095  B60W30/18  B60W50/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
B60W30/09
采取自动动作以避免碰撞,例如刹车和转向
法律状态
2022-04-01 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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