用于狭窄转弯模式的车辆控制系统、设备和方法
公开
摘要
本发明提供了一种用于狭窄转弯模式的车辆控制系统、设备和方法。车辆控制设备被配置成：接收车辆周围的环境信息以及车辆状态信息；在确定出处于狭窄转弯区域的车辆具有潜在碰撞风险或接收到驾驶员的自动驾驶请求时，开启自动驾驶的狭窄转弯模式；以及在所述狭窄转弯模式下，确定通过所述狭窄转弯区域的规划路径，并且在基于环境信息和车辆状态信息控制车辆实现所述规划路径的过程中，动态地调节车速请求和转向请求。
基本信息
专利标题 ：
用于狭窄转弯模式的车辆控制系统、设备和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114516366A
申请号 ：
CN202011308720.6
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2020-11-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
沙飞陆跃杰
申请人 ：
罗伯特·博世有限公司
申请人地址 ：
德国斯图加特
代理机构 ：
永新专利商标代理有限公司
代理人 ：
胡欣
优先权 ：
CN202011308720.6
主分类号 ：
B62D15/02
IPC分类号 ：
B62D15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D15/00
其他类目不包含的转向机构
B62D15/02
转向位置指示器
法律状态
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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