提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括经由访问道路地图数据的车辆系统的选路器基于该道路地图数据来计算到目的地的至少一条路线，由此产生路线解决方案数据。车辆系统响应于从车辆系统的堵塞仲裁器接收的远程辅助决策数据而进入远程辅助模式。在远程辅助模式中，该方法包括经由选路器确定被允许列入黑名单的道路地图数据的至少一个路段，由此产生授权黑名单数据。该方法包括经由车辆系统的车辆通信模块将授权黑名单数据和路线解决方案数据传输到远程车辆辅助系统。该方法包括经由选路器更新道路地图数据以排除由授权黑名单数据定义的至少一个黑名单路段。