本实用新型公开了一种车辆启动远程控制终端模块辅助装置，包括移动终端和车载终端，所述移动终端和车载终端双向电连接，所述移动终端包括中央处理模块、身份识别模块、触摸显示屏和无线收发模块，所述中央处理模块分别与身份识别模块、触摸显示屏和无线收发模块双向电连接。本实用新型具备远程操控车辆进行自动泊车和自动移位的优点，解决了现有的汽车遥控启动大都采用无线电波、红外电波、红外线或者蓝牙作为识别信号的传授媒介，与控制系统配对，实现发动机的远程启动，车门门锁的开闭，定位车辆等功能，但是无法实现远程操控车辆进行自动泊车和自动移位，即无法实现人员远离车辆时远程操控车辆自动泊车或自动移位的问题。