本发明公开了一种车辆远程启动控制系统及其预热装置，涉及车辆远程启动技术领域。本发明包括加温锅，加温锅的底部开设有排风口，排风口的内部装设有与加温锅相连通的排烟口，排风口的内侧壁装设有驱动机构，驱动机构包括：滑动配合在排风口内的活塞、滑动筒。本发明设置的连接筒，便捷了加温锅在加热时产生的烟气通过连接筒排出，减少了加温锅在加热时因烟气未排出内部压力增大的情况，第一温度传感器、第二温度传感器的设置，一方面方便了通过第一温度传感器、第二温度传感器对连接筒排烟时进行远程控制，另一方面也降低第一温度传感器在损坏时活塞不能从连接筒内滑出并排烟的情况，提高了加温锅在加温时的安全性。