本申请涉及机器人技术领域，提供底盘和机器人。该底盘包括：底盘固定架，包括底板和多个支撑柱，多个支撑柱相互间隔且环向设于底板上，且支撑柱垂直连接于底板上；悬架机构，与底板连接；其中，悬架机构包括至少两个轮体组件，两个轮体组件相对设置，轮组件构造为在行走面上行走。该底盘和机器人底盘固定架采用全钢结构，多个支撑柱作为主要承重梁，将所有的受力都依靠在多个支撑柱上，再通过底板进行整体位置的固定，以确保多个支撑柱在垂直方向上受力均匀，坚固可靠，能够降低底盘在行走过程中所受到的冲击力，从而使得底盘在行走过程中更平稳。