一种机器人驱动机构及机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人驱动机构及机器人，具体涉及机器人技术领域。本实用新型提供的一种机器人驱动机构及机器人，设有油封端盖，油封端盖设有安装槽，将油封安装在安装槽中，然后油封端盖和油封先与输入齿轮装配，再将油封端盖、油封、输入齿轮整体与驱动电机装配，避免电机的止口直径和输入齿轮的齿顶圆直径相当时安装油封困难，且油封安装在油封端盖的安装槽中，油封端盖可以将大部分的金属粉末或颗粒阻挡在油封外，避免金属粉末或颗粒划伤油封的唇口，进而防止减速机的油脂进入到驱动电机内部导致驱动电机抱闸失效。

基本信息

专利标题：

一种机器人驱动机构及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921897540.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-06

授权号：

CN211541283U

授权日：

2020-09-22

发明人：

李明谢黎冯晶晶田世权张耀炳赖建林钟文涛张志波

申请人：

珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请人地址：

广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼

代理机构：

天津三元专利商标代理有限责任公司

代理人：

高凤荣

优先权：

CN201921897540.9

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00