机器人驱动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人驱动装置。所述装置包括:移动基板,以及设置在所述移动基板底面的驱动旋转盘;能源基板,以及设置在所述能源基板顶面的驱动单元;所述驱动单元与所述驱动旋转盘的尺寸、形状相匹配,以使所述驱动单元为所述驱动旋转盘提供能量。通过上述技术方案,驱动旋转盘和驱动单元之间通过吸附力连接在一起,使得移动基板和机器人能够在移动的过程中保持稳定,并且在机器人的两个移动基板交替移动过程中,通过一个或者两个移动基板交替与能源基板接触为机器人的移动供电,无需在机器人上加装用于驱动机器人移动的电池单元或者通过导线供电驱动机器人移动,更有利于为机器人持续供电,简化供电方式。
基本信息
专利标题 :
机器人驱动装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920572897.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-25
授权号 :
CN209903254U
授权日 :
2020-01-07
发明人 :
金海涛
申请人 :
金海涛
申请人地址 :
北京市朝阳区双井东柏街9号院2-2-701
代理机构 :
北京棘龙知识产权代理有限公司
代理人 :
谢静
优先权 :
CN201920572897.3
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-01-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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