浮动驱动装置及机器人
授权
摘要

本实用新型涉及一种浮动驱动装置及机器人。一种浮动驱动装置,包括:底板;活动板,包括第一端和第二端,所述第一端转动连接于所述底板;弹性件,一端连接所述第二端、另一端连接所述底板;驱动件,设于所述活动板上;以及主动轮,连接所述驱动件,所述驱动件驱动所述主动轮转动,所述弹性件弹性支撑所述主动轮与所述底板,以使所述主动轮支撑地面时跟随地面的凹凸进行起伏。一种机器人,包括上述的浮动驱动装置。

基本信息
专利标题 :
浮动驱动装置及机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921673477.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-08
授权号 :
CN210704798U
授权日 :
2020-06-09
发明人 :
金有刚
申请人 :
和美(深圳)信息技术股份有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市福田区沙头街道泰然工贸园苍松大厦1301室
代理机构 :
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 :
刘欣
优先权 :
CN201921673477.0
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-06-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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