浮动驱动装置及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种浮动驱动装置及机器人。一种浮动驱动装置，包括：底板；活动板，包括第一端和第二端，所述第一端转动连接于所述底板；弹性件，一端连接所述第二端、另一端连接所述底板；驱动件，设于所述活动板上；以及主动轮，连接所述驱动件，所述驱动件驱动所述主动轮转动，所述弹性件弹性支撑所述主动轮与所述底板，以使所述主动轮支撑地面时跟随地面的凹凸进行起伏。一种机器人，包括上述的浮动驱动装置。
基本信息
专利标题 ：
浮动驱动装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921673477.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-08
授权号 ：
CN210704798U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
金有刚
申请人 ：
和美（深圳）信息技术股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区沙头街道泰然工贸园苍松大厦1301室
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
刘欣
优先权 ：
CN201921673477.0
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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