本实用新型提供一种AGV驱动舵机浮动装置，包括浮动板、导向杆、滑动直线轴承和弹簧，浮动板通过螺栓安装在座机轮上，固定板通过安装螺栓与机架安装板固定，浮动板上固定安装有导向杆，导向杆通过滑动直线轴承套设在固定板内；固定板上还套设有弹簧套，弹簧套内连接有弹簧的一端，弹簧的另一端连接在浮动板的安装孔处，弹簧设置在一对导向杆之间；导向杆顶部安装有限位单元；导向杆和浮动板之间通过防松单元固定安装。本实用新型结构简单，操作方便，利用弹簧上下浮动保持恒定的压力，提高导向杆的稳定性。