本发明提供一种机器人驱动装置，通过红外投射阵列模块向投射区域发射至少四条红外线构成的投射阵列；进而处理器根据投射阵列的反馈信息确认障碍物信息；根据障碍物信息驱动驱动模块进行移动，并且对障碍物具备记忆能力，通过处理器将规避路径和障碍物信息更新至三维室内模型中；当红外投射阵列模块再次获取的第二障碍物信息与所述障碍物信息匹配时，则调用三维室内模型中匹配的所述规避路径驱动所述驱动模块，从而在机器人重复遇见相同障碍物时，可以调用原有规避路径进行规避，降低了规避运算的复杂度，提高规避效率。