本实用新型公开了一种机器人驱动装置，涉及机器人驱动领域，针对机器人在流水线上的快速生产的问题，现提出如下方案，包括箱子主体，所述箱子主体的背面箱体内壁通过螺栓连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴远离驱动电机的一端外圈固定套接有转盘，且转轴远离驱动电机的一端转动贯穿箱子主体的正面箱体，所述转盘的外圈设有于箱子主体正面箱体外壁转动连接的限位杆，所述限位杆的正面底端外圈滑动连接有限位板，所述限位板的左侧焊接有第一连接杆。本实用新型设计新颖，方便机器人把不同高度、水平的物品进行固定、加持，从而达到所需的生产目的，由此可以解放工人从事简单、重复性的工作，适合进行市场推广。