驱动装置及机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种驱动装置及机器人，涉及机器人技术领域。驱动装置包括：壳体、第一电机和第二电机；第一电机位于壳体内，第二电机位于壳体外，第一电机和第二电机的轴线重合；第一电机包括第一驱动组件和第一转动组件，第一驱动组件能够驱动第一转动组件旋转；第二电机包括第二驱动组件和第二转动组件，第二驱动组件能够驱动第二转动组件旋转；第一转动组件和第二驱动组件分别与壳体固定连接；驱动装置被配置为第一驱动组件驱动第一转动组件旋转时，第一转动组件带动壳体旋转，壳体带动第二驱动组件旋转，第二驱动组件驱动第二转动组件旋转。本实用新型的驱动装置，不需要中间转接件，重量和体积较小，组装和维修方便。
基本信息
专利标题 ：
驱动装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220383996.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-02-24
授权号 ：
CN216490007U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
王锡瑞郭文平李爽许鑫文刘奕扬
申请人 ：
北京小米移动软件有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号
代理机构 ：
北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
孙长江
优先权 ：
CN202220383996.9
主分类号 ：
H02K5/04
IPC分类号 ：
H02K5/04 H02K1/22 H02K1/28 H02K1/274 H02K7/10 B25J9/12
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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