本实用新型公开了一种机器人驱动装置，包括外壳，外壳一侧固定连接两个挡板，外壳底部固定连接驱动箱，驱动箱一侧固定连接电机，电机的主轴伸入驱动箱内的一端固定连接有蜗杆，蜗杆啮合连接蜗轮，蜗轮中部设有装配孔，装配孔内固定连接有传动轴，传动轴两端分别连接一个安装轴，每个挡板的一侧均设有一个第一通孔，两个安装轴分别穿过两个第一通孔，每个安装轴远离传动轴的一端同轴固定连接行走轮，驱动箱一侧设有圆槽，传动轴通过轴承转动连接有圆盘，圆盘一侧设有安装孔，安装孔内固定连接有注油嘴，圆盘一侧固定连接有固定板。本实用新型通过设置圆盘和注油嘴，能够方便对蜗轮与蜗杆添加润滑油，且安装轴与传动轴可分离，方便更换行走轮。