驱动器、机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种驱动器、机器人。其中一种驱动器，包括电源逆变板，所述电源逆变板具有一个电源输入端子及至少两个电机连接端子，所述电源逆变板上设置有整流模块、IPM功率模块，所述整流模块用于对所述电源输入端子的输入电流进行整流后传输至所述IPM功率模块，所述IPM功率模块的数量与所述电机连接端子相匹配，且所述IPM功率模块的电流输出对应于所述电机连接端子。本实用新型的一种驱动器、机器人，仅需一路电源输入，通过一个驱动器控制至少两个电机，减少了驱动器的设置数量，驱动器的结构更加合理、紧凑，也利于机器人结构的进一步优化。
基本信息
专利标题 ：
驱动器、机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921616653.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-26
授权号 ：
CN210380675U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
王长恺黄男经琦刘亚祥区均灌贾卫东樊柳芝黄伟庭
申请人 ：
珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市前山金鸡西路
代理机构 ：
北京煦润律师事务所
代理人 ：
张宗涛
优先权 ：
CN201921616653.7
主分类号 ：
H02M7/00
IPC分类号 ：
H02M7/00 H05K7/20 H02P5/74
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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