协作机器人专用伺服驱动器
授权
摘要
本实用新型公开了一种协作机器人专用伺服驱动器，其中，包括：主控芯片上连接有：通信电路、编码器接口电路、抱闸控制电路、MOS驱动电路，所述MOS驱动电路连接功率变换电路。本实用新型通过在主控制芯片上连接通信电路、编码器接口电路、抱闸控制电路、MOS驱动电路，并且，MOS驱动电路连接功率变换电路，针对机器人关节内部使用的永磁同步力矩电机设置，实现对力矩电机高速、高精、高动态响应的控制。
基本信息
专利标题 ：
协作机器人专用伺服驱动器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921044673.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-05
授权号 ：
CN211250041U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
陈浩丁豪罗楚强
申请人 ：
上海同毅自动化技术有限公司
申请人地址 ：
上海市杨浦区逸仙路13号25幢1705F1室
代理机构 ：
上海精晟知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘增玉
优先权 ：
CN201921044673.1
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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