一种机器人手臂的防落机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人手臂的防落机构，包括防落夹臂、辅防落结构、机械臂防落连接结构和显示指示结构，所述防落夹臂的右端固定有气泵，且防落夹臂的右下端安装有主防落结构，所述辅防落结构设置于防落夹臂的坐下端，且防落夹臂的内部开设有气道，所述机械臂防落连接结构设置于防落夹臂内侧的下方，且机械臂防落连接结构的下端固定有机械手臂，所述显示指示结构设置于机械臂防落连接结构的上端面，且显示指示结构包括指示灯、连接螺纹和灯座。该种一种机器人手臂的防落机构的显示指示结构设置有两组，如此通过内部指示灯的明亮与否能够直观明了的观察主防落结构或辅防落结构是否正常运行，大大提高防落结构使用时的便捷性与实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人手臂的防落机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921211612.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-30
授权号 ：
CN210233094U
授权日 ：
2020-04-03
发明人 ：
陈磊陈健
申请人 ：
上海凡艾机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区泗泾镇杜家浜路89号15幢-43
代理机构 ：
上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨小双
优先权 ：
CN201921211612.X
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-04-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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