一种机器人手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人手臂，涉及机器人的技术领域，解决了现有的机器人手臂只能侧摆的技术问题。它包括依次连接的手掌、前臂、后臂和肩部，所述前臂与后臂之间设有第一过渡组件和第二过渡组件，所述第一过渡组件的一端与前臂转动连接，所述第一过渡组件的另一端与第二过渡组件的一端摆动连接，所述第二过渡组件的另一端与后臂转动连接；所述后臂与肩部之间设有第三过渡组件，所述第三过渡组件的一端与后臂上下摆动连接，所述第三过渡组件的另一端与肩部前后摆动连接。本实用新型结构合理、整体美观，提高了手臂的感观性，还可进行前后摆臂、上下摆臂以及手臂转动的动作，模仿能力强、灵活性高。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922104568.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN211030071U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
罗晓涛梁权攀
申请人 ：
广州今甲智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区大石街石北工业路684号(巨大创意产业园)12栋716A
代理机构 ：
广州海心联合专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王洪娟
优先权 ：
CN201922104568.9
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
