一种交通机器人及其手臂运动防碰撞控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及交通安全技术领域，具体涉及一种交通机器人及其手臂运动防碰撞控制方法，交通机器人包括语音交互单元、主控制单元、手臂控制单元、机器人本体、车辆感知桩和云平台管理单元，车辆和行人感知采用雷达感知，相比视频检测而言，具有成本低，体积小，安装方便等优点；采用模块化设计，易于维护；增加可运动手臂，相比仅仅语音播报方式，对行人闯红灯和非机动车越线停车碰撞起到一定的防范作用；具有云集中运维管理平台，从而大大降低人力成本。
基本信息
专利标题 ：
一种交通机器人及其手臂运动防碰撞控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114407035A
申请号 ：
CN202210089359.5
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张胜陈刚
申请人 ：
江苏友上科技实业有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市雨花台区西春路1号北楼953室
代理机构 ：
南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赖忠辉
优先权 ：
CN202210089359.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20220125
申请日 : 20220125
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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