一种超高通量检测的机器人手臂运动控制系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种超高通量检测的机器人手臂运动控制系统，包括：目标输送带；供给输送带，所述供给输送带与所述目标输送带成角度相交，所述目标输送带的入口抵接所述供给输送带的一侧边；托盘，用于承载待检测的植物；转向装置，设置在所述目标输送带上，所述转向装置伸出用于将输送在所述供给输送带上的所述托盘转向移至所述目标输送带上，所述转向装置还包括防撞传感器，所述防撞传感器配置成当感知所述转向装置异常碰撞所述托盘时，所述转向装置缩回。应用本技术方案可实现防止转向装置异常碰撞植物，导致植物跌落。
基本信息
专利标题 ：
一种超高通量检测的机器人手臂运动控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921248681.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-02
授权号 ：
CN211916837U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
郑益斌唐志文廖泽南
申请人 ：
厦门万宾科技有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市火炬高新区（翔安）产业区春晖路369号205室
代理机构 ：
厦门市首创君合专利事务所有限公司
代理人 ：
杨依展
优先权 ：
CN201921248681.8
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J13/00 B25J19/02 G01B11/00 G01N21/84 G01N21/01
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
