本发明公开了一种高精度多轴运动控制的机械手臂，涉及机械手臂技术领域，包括安装座和伸缩组件，所述安装座底部安装有驱动组件，且所述驱动组件顶部设置有微调组件，所述微调组件内部设置有机械手臂主体，且所述机械手臂主体表面安装有检测组件，所述微调组件包括安置座、气动推杆、销杆、连接架、驱动绳、绕线辊和伺服电机。本发明采用多个组件之间的相互配合设置，不仅能够使机械手臂具有活动性，使其方便转移、运输以及位置的调整，并且在移动至合适位置时通过微调组件实现机械手臂放置位置的适度调整，并通过检测组件实现对该设备使用时具有自动检测功能，提升使用时的安全性能，并通过伸缩组件，方便设备的转向使用。