一种高精度可翻转上料的机械手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种高精度可翻转上料的机械手臂，包括气缸，所述气缸的顶部设置有升降杆，所述升降杆的顶部固定连接有翻转装置，所述翻转装置的前端固定连接有连接盘，所述连接盘的底部固定连接有翻转臂，所述翻转臂的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部设置有夹板，所述安装座的内部设置有伸缩装置，且伸缩装置的输出端与夹板连接。本实用新型，通过翻转装置带动连接盘转动，连接盘通过翻转臂带动安装座做圆周运动，进而使安装座翻转到放置桶处，然后气缸带动升降杆使翻转装置下降，使工件对准放置桶并落入放置桶，结构简单，减少各结构配合产生的误差，提高了精度。
基本信息
专利标题 ：
一种高精度可翻转上料的机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123451062.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
CN216613051U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
周任义汤琦钱元章张凯乐
申请人 ：
张家港市众利机电制造有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市张家港市杨舍镇黎明村
代理机构 ：
北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周庆佳
优先权 ：
CN202123451062.9
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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