本实用新型公开了一种电机自动化上料机械手臂，包括支撑柱，所述支撑柱的上侧固定安装有固定台，且固定台的表面滑动连接有连接板，所述连接板的一侧固定安装有固定筒，且固定筒的内部连接有滑柱，并且滑柱一侧的表面连接有齿牙，所述连接板的内部连接有齿轮，且滑柱的表面滑动连接有固定框。该电机自动化上料机械手臂，通过设置蜗轮、蜗杆、第一电机和连接块，蜗杆在固定框的内部转动连接，蜗杆的一侧与蜗轮的连接方式为啮合连接，方便带动蜗轮在固定框的内部转动，蜗轮通过连接块与固定板固定连接，方便通过蜗轮转动，带动固定板进行转动，对夹具的倾斜角度进行调整，方便在物料需要倾斜放置时使用，提升了装置的实用性。