一种较为流畅直线运动的机械手臂结构
授权
摘要
本实用新型提供一种较为流畅直线运动的机械手臂结构，涉及机械手臂技术领域，包括；底座；所述底座顶端转动连接一处竖臂梁；所述竖臂梁右侧螺纹连接一处横臂梁；所述横臂梁底端螺纹连接一处纵臂梁；所述纵臂梁内部转动连接一处螺纹杆C，纵臂梁右端安装一处电机C，且螺纹杆C焊接在电机C的传动轴上；所述纵臂梁底端螺纹连接一处下底盘；所述下底盘底端安装一处伸缩支座，且伸缩支座底端装有机械夹持装置；本实用新型能够实现转动，上下、左右和前后的多方位移动，且能够通过下底盘本装置前端的机械夹持装置便于转换至不同的角度，同时具有良好的自锁性，伸缩架使得机械夹持装置便于短距离操作，实用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种较为流畅直线运动的机械手臂结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122588423.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-25
授权号 ：
CN216505232U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
钟勇
申请人 ：
扬州江昌自动化技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市邗江区新甘泉西路71号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122588423.8
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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