本实用新型适用于机械臂领域，提供了一种高速型机械手臂结构，包括：底座，所述底座的一端设有固定座；固定连接在底座底端的连接座；转动连接在底座顶端外壁的第一机械臂；转动连接在第一机械臂底端的第二机械臂；设置于第一机械臂与第二机械臂相接触位置处的连接机构，本实用新型通过本实用新型通过设置限位机构，通过将连接座与固定座对接，通过使用对接块将连接座与固定座固定，再通过转动旋钮，对接块转动将带动转动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮转动，齿条、限位杆将在第二锥齿轮的转动力下被推出对接块的内部，直到限位杆的一端与固定座内部限位槽相接触，从而对对接块进行限位，有效避免对接块在外力作用下发生松动现象。