同步带传动结构的外转动副驱动两平动抓取机器人机构
授权
摘要
同步带传动结构的外转动副驱动两平动抓取机器人机构，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮、第六传动轮、第一同步带、第二同步带、第三同步带、第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆、第四摆杆、第一连接构件、第二连接构件、连接杆、动平台、第一传动杆、第二传动杆、第一伺服电机和第二伺服电机。在两台伺服电机的驱动下，动平台可实现平面两自由度平动运动。本实用新型结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
基本信息
专利标题 ：
同步带传动结构的外转动副驱动两平动抓取机器人机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920643321.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-03
授权号 ：
CN210161140U
授权日 ：
2020-03-20
发明人 ：
邹晓晖王红州陈润六占晓煌
申请人 ：
江西制造职业技术学院
申请人地址 ：
江西省南昌市紫阳大道318号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920643321.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-03-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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