同步带传动结构的三平一转H4型抓取机器人机构
授权
摘要
同步带传动结构的三平一转H4型抓取机器人机构，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、动平台结构。每条支链由一台伺服电机驱动，四台伺服电机配合运动可实现动平台结构上小齿轮的三平一转四自由度运动。本实用新型结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
基本信息
专利标题 ：
同步带传动结构的三平一转H4型抓取机器人机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920650753.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-03
授权号 ：
CN210161142U
授权日 ：
2020-03-20
发明人 ：
陈润六王红州占晓煌邹晓晖
申请人 ：
江西制造职业技术学院
申请人地址 ：
江西省南昌市紫阳大道318号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920650753.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-03-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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