一种六轴工业机器人小臂转动结构

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种六轴工业机器人小臂转动结构，包括基座、小臂，基座由第一减速机安装部、第二减速机安装部、第二电机安装部和第一电机安装部构成，第一RV减速机安装在第一减速机安装部上，第二RV减速机的一端安装在第二减速机安装部上，另一端连接有小臂，第二RV减速机和小臂均为中空结构，套筒穿过第二RV减速机的中心，其一端由第一轴承支撑在小臂上，另一端由第二轴承支撑在第二减速机安装部上，大齿轮不接触地外套在套筒上，其一端支撑在第二RV减速机上，另一端支撑在第二减速机安装部上，电机安装在第二电机安装部上，且其轴端安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合。本实用新型结构简单紧凑，传动链端，精度高、重量轻，电缆走线方便。

基本信息

专利标题：

一种六轴工业机器人小臂转动结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920803919.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-30

授权号：

CN210025296U

授权日：

2020-02-07

发明人：

张顺维

申请人：

张顺维

申请人地址：

浙江省绍兴市诸暨市王家井镇王家井村

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920803919.2

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B25

手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手

B25J

机械手；装有操纵装置的容器

B25J9/00

程序控制机械手

B25J9/10

以机械手元件定位装置为特征的

法律状态

2022-05-17 ：

专利权的终止

未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/10
申请日 : 20190530
授权公告日 : 20200207
终止日期 : 20210530

2020-02-07 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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